OpenCV的remap支持多种类型的映射表输入，它们之间的关系是什么？尤其是如何理解整型的映射表呢？

最近在思考一个很有趣的问题，float和double两种数据结构，一个32位、一个64位，占用内存差一半，精度会有明显差异吗？看到过一个结论，在大多数问题中，float的精度已经足够。而double精度则非常恐怖，例如用double来存储π计算太阳系的周长，和真实的周长相比，double计算出来的周长误差仅仅为3微米，而float计算出来的周长误差约为1公里。